Los primeros mamíferos surgieron hace 230 millones de años. Estos eran de porte pequeño, primitivo y minúsculos, insignificantes comparados con los dinosaurios que eran los animales dominantes de la época. Los mamíferos necesitaban energía basal interna para alimentar sus músculos y para las condiciones climáticas de la época con temperaturas altas esa función no era la apropiada, de ahí que los primeros mamíferos fuesen de porte pequeño. Pese ello continuaron evolucionando hasta adaptar la dentadura con dos funciones importantes la de cortar y moler, esta función hizo progresar el sistema metabólico con la mejora de la nutrición y el aumento de la mejora de los tejidos blandos entre ellos el cerebro que fue fundamental para el desarrollo de la inteligencia.
El neocórtex del cerebro aporta la capacidad de adaptarse y vivir una vida compleja. No se sabe exactamente por qué se expandió en tantos linajes de los mamíferos pero hay motivos para pensar que si la astucia de los depredadores se agudizó, ellos se vieron a su vez obligados a aumentar su inteligencia o de lo contrario se habrían extinguido.
El éxito de los mamíferos se relaciona con cuatro factores: La extinción de los dinosaurios. la endotérmia de los mamíferos, la adaptación de la dentadura y el desarrollo de la inteligencia
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