Se han hecho muchas conjeturas pero la que me parece mas lógica data de los tiempos en que se cabalgaba por caminos preparados para circular en dos sentidos simultáneamente. En aquellas épocas los caballeros (y no es que fueran muy educados sino que andaban a caballo) preferían viajar del lado izquierdo del camino para así tener libre su brazo derecho en caso que el viajero que venia hacia el quisiera atacarlo de pronto o incluso quisieran ofrecerles su amistad dandoles la mano.
